目前市面上有哪些值得推荐的免费声控平台?

目前主流的免费声控平台包括:苹果Siri(预装于iOS/macOS设备)、谷歌助手(Android设备及网页端)、亚马逊Alexa(基础功能免费)、小米小爱同学(内置智能设备中免费使用),以及百度小度(APP及智能音箱免费开放)。这些平台均支持通过语音指令完成信息查询、设备控制等基础功能,但部分高级服务可能需要付费订阅。目前市面上有哪些值得推荐的免费声控平台?